При создании задачи в поле Ответственный введите e-mail. Если такого почтового пользователя еще нет, то заполните имя и фамилию.

После создания на почту ответственному придет сообщение о задаче и ссылка для перехода к ней.

Чтобы добавить комментарий можно просто ответить на данное письмо либо перейти на отдельную страницу с задачей.

Почтового пользователя можно добавить не только как ответственного, но и как наблюдателя и соисполнителя.